主条目：新泽西州历史（英语：History of New Jersey）
在歐洲殖民者來到美洲之前，新泽西的居民是萊納佩人（又稱「德拉瓦人」）。17世纪初，荷蘭殖民者來到現澤西市，建立殖民地，稱為新尼德蘭。新尼德蘭也包括今日紐約州的一部分。新阿姆斯特丹（今纽约市）為當時新尼德蘭的首都。瑞典殖民者在十七世紀中葉於新澤西州的西南部建立新瑞典。其殖民地包括德拉瓦州的一部份與賓夕法尼亞州東南部。1654年，瑞典殖民地被荷蘭人彼得·斯泰弗森特佔領，隨後被并入新尼德蘭殖民地。
殖民地時期
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主条目：新澤西殖民地歷史（英语：Colonial history of New Jersey）
雖然荷蘭人先來到紐約，但於1664年隨後而來的英國艦隊輕易地駛入紐約港，進而不費吹灰之力取得了整個新荷蘭殖民地。從此，今天稱為新澤西的這片土地成為英國的殖民地。
在英國內戰時期，海峽群島的澤西島一直對英國皇室保持忠誠并保護王室。在查理一世被斬首之後，查理二世於1649年登基成為英國國王。查理二世將新英格蘭與馬里蘭之間的北美洲殖民地分給約克公爵詹姆斯。而詹姆斯又將哈德遜河與德拉瓦河之間的領地授與他的兩位來自澤西島的一直對王室忠誠的朋友──喬治·卡特萊特爵士（英语：George Carteret）和約翰·柏克萊領主（英语：John Berkeley, 1st Baron Berkeley of Stratton）。
剛開始，大部分的開拓者都來自新英格蘭。他們主要居住在哈德遜河河域附近。1673年3月18日，柏克萊將他那一半的殖民地賣給了貴格會。此後，新澤西被分為兩個部分──東澤西與西澤西。這種分治的狀態持續了28年。直到1702年，這兩個殖民地被英國王室重新合併為一個皇室殖民地。
革命戰爭時期
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主条目：美國革命時期的新澤西（英语：New Jersey in the American Revolution）
新澤西是對英國的殖民統治興起美國革命的北美十三殖民地之一。1776年7月2日，新澤西殖民地議會通過了1776年新澤西州憲法。兩天後，北美十三個殖民地正式宣布獨立。美國獨立戰爭也正式開始。由于是許多重要戰役的發生地，新澤西州便有了“獨立戰爭的十字路口”的名稱。
1776年12月25日的翠登之役中，喬治·華盛頓的軍隊渡過德拉瓦河，成功偷襲沒有準備的英軍。一個星期後，獨立軍於1777年1月3日在第二次翠登之役迫使英軍停止前進。并在普林斯頓之役成功奇襲英軍。隨後，華盛頓將軍與英軍在孟莫斯之役對戰。但結果並不成功。
1783年夏天，大陸會議在新泽西学院（后改名为普林斯頓大學）的拿骚楼（英语：Nassau Hall）舉行第一次會議。此次會議自動地使普林斯頓成為美國的第一個首都。
新澤西是第三個批准美國憲法的州。1789年11月20日，新澤西以一馬當先之勢批准了權利法案。
1776年的新澤西州憲法授予擁有財產的“所有居民”投票權。其中包括女性以及黑人。不過已婚婦女因為不能擁有土地而不能投票。這種不清楚的定義導致了許多爭議。州議會於1807年通過了修正法案，正式解釋州憲法為全部的白人男性才有投票權。
19世紀時期
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主条目：19世紀的新澤西（英语：New Jersey in the 19th century）
新澤西是北方州中最後一個廢止奴隸制度的州。1804年2月15日，州議會通過法案逐步廢止奴隸制度。雖然新澤西最終廢止了奴隸制度，但此前的州議會拒絕通過廢止奴隸制度的憲法修正案。在美國內戰時期，新澤西境內沒有發生任何戰役。總計有超過八萬名新澤西人參加了聯邦軍隊。
1844年，新澤西州議會通過了第二個州憲法（英语：Constitution of New Jersey）。州參議員選區被改為以郡為界。隨後也重劃了許多郡之間的界線。默瑟縣也因此而誕生。1944年的憲法保持了這個改變。但是1961年美國最高法院的判決推翻了這個改變。
1844年的州憲法授予州長的權利比1776年憲法的大很多。不過1844年的憲法也設置了許多不對州長或民衆負責的部門。并規定州長只能擔任一任三年，而且不能重任。不過直到現在，新澤西州仍然是全美各州裡州長權利最大的一個州。
許多城市，像是派特森市，在工業革命時期開始蓬勃發展。在那之前，新澤西的主要經濟為農業。此後，新澤西成為工業重鎮，例如紡織業和紡紗業。湯瑪斯·愛迪生是工業革命中的一個重要人物。在這期間他取得了1,093個專利。在火車和蒸氣船被引進新澤西後，州內的交通有了很大改善。這也促進了新澤西作為紐約市和費城的腹地的功能的發揮。
20世紀時期
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主条目：20世紀的新澤西（英语：New Jersey in the 20th century）
新澤西州在咆哮的二十年代期間變得繁榮昌盛。第一屆美利堅小姐選美大賽於1921年在大西洋城舉行、連接澤西市和曼哈頓的荷蘭隧道於1927年開始通車、第一個汽車戲院在1933年的肯頓展出。經過了繁華的1920年代後，新澤西州成為一個發展蓬勃的州份。但這榮景隨著1930年代經濟大蕭條的到來也畫下了一個暫時的句點。州政府甚至需要對在路邊行乞者發出執照以籌措已經寅吃卯糧的州府財庫。[4]著名的德國齊柏林飛船興登堡號也在這個時候於萊克赫斯特起火燃燒而墜毀。
新澤西在二次世界大戰中擔任了裝備建造的重要角色，特別是海軍武器方面。許多的戰艦、驅逐艦及巡洋艦都是在新澤西的港口建造。在新澤西州境內也有許多在二次世界大戰中成立的軍事基地，例如說Camp Kilmer（英语：Camp Kilmer）、迪克斯堡以及Camp Merritt（英语：Camp Merritt, New Jersey）。這些軍事基地的成立將新澤西州變為冷戰時期的軍事防衛重點。最特別的是新澤西州境內有高達十四個防空飛彈基地（勝利女神飛彈，Nike missile）。這些基地是為了防衛紐約市以及費城而設立的。
到了1960年代，種族之間的衝突在新澤西州內的城鎮產生巨大的影響。第一個衝突事件發生在1964年8月2日的澤西市。接連著在1967年發生更多衝突事件，例如1976年的紐華克及平原市。新澤西南部的肯頓也在1971年發生衝突事件。1960年在菲力荷自治市的衝突甚至被流行歌手布魯斯·斯布林斯頓寫進他的「My Hometown」歌詞中。